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今、私はアンドロイドにfirebaseプッシュ通知を実装していますが、firebase関数のログにコンソールログエラーが発生しました。 JavaScriptを使用して通知を展開しています

Node.jsとnpmの両方をシステムに正常にインストールしました コマンドプロンプトでは、関数はfirebase関数の側にも正常にデプロイされますが、ログにはエラーが表示されます。

TypeError:未定義のプロパティ「u_id」を読み取れません

助けてください!

これは私のindex.jsファイルです

'use strict'
const functions = require('firebase-functions');
const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp(functions.config().firebase);
exports.sendNotification = functions.database
                        .ref('/Notifications/{u_id}/{notification_id}').onWrite(event  => {
                            const u_id = event.params.u_id;
                            const notification_id = event.params.notification_id;
                            console.log('The User Id is ', u_id);
                            // console.log('Notification', n_id);
                        });

これは私のFirebaseログ

また、依存関係が追加されます

implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging:11.8.0'

グーグルサービス

apply plugin: 'com.google.gms.google-services'

これは通知機能を示すcmdプロンプトです