角度6：マテリアルナビゲーションコンポーネント：テンプレート解析エラー：予期しないトークン「？」 [isHandset $|非同期？ 'dialog'： 'navigation']

ここでは、プロジェクトにマテリアルデザインを使用したい最初のアンギュラー6プロジェクトを試しています。 [material.angular.io] [1]から参照を取得してプロジェクトを正常に作成し、 material:nav を追加しましたナビゲーションコンポーネントファイルを作成する私の否定のためのコンポーネントと.tsファイルには次のようなものがあります：

import { Component } from '@angular/core';
 import { BreakpointObserver, Breakpoints, BreakpointState } from '@angular/cdk/layout';
 import { Observable } from 'rxjs';
 import { map } from 'rxjs/operators';
 @Component({
   selector: 'my-nav',
   templateUrl: './my-nav.component.html',
   styleUrls: ['./my-nav.component.css']
 })
 export class mynavComponent {
    isHandset$: Observable<BreakpointState> = this.breakpointObserver.observe(Breakpoints.Handset).pipe(map(result => result.matches));
    constructor(private breakpointObserver: BreakpointObserver) {}
  }

CLIからコードをコンパイルしているときに、このようなエラーが表示されます

 Type 'Observable<boolean>' is not assignable to type 'Observable<BreakpointState>'. Type 'boolean' is not assignable to type 'BreakpointState'.

isHandSet$ を変更しましたこのような

isHandset$: Observable<BreakpointState> = this.breakpointObserver.observe(Breakpoints.Handset);

これはコンパイルエラーを解決しますが、私はテンプレート解析エラー。ブラウザコンソールでこのエラーが発生しています

Uncaught Error: Template parse errors:
 Parser Error: Unexpected token '?' at column 20 in [isHandset$ | async ? 'dialog' : 'navigation'] in ng:///AppModule/mynavComponent.html@4:2 ("
 class="sidenav"
 fixedInViewport="true"
 [ERROR ->][attr.role]="isHandset$ | async ? 'dialog' : 'navigation'"
 [mode]="isHandset$ | async ? 'over' : 's"): 
 ng:///AppModule/mynavComponent.html@4:2

mynav.htmlに含まれるもの

<mat-sidenav-container class="sidenav-container">
   <mat-sidenav #drawer
   class="sidenav"
   fixedInViewport="true"
   [attr.role]="isHandset$ | async ? 'dialog' : 'navigation'"
   [mode]="isHandset$ | async ? 'over' : 'side'"
   [opened]="!(isHandset$ | async)">
   <mat-toolbar color="primary">Menu</mat-toolbar>
   <mat-nav-list>
   <a mat-list-item href="#">Link 1</a>
   <a mat-list-item href="#">Link 2</a>
   <a mat-list-item href="#">Link 3</a>
  </mat-nav-list>
 </mat-sidenav>
 <mat-sidenav-content>
  <mat-toolbar color="primary">
    <button
    type="button"
    aria-label="Toggle sidenav"
    mat-icon-button
    (click)="drawer.toggle()"
    *ngIf="isHandset$ | async">
    <mat-icon aria-label="Side nav toggle icon">menu</mat-icon>
  </button>
  <span>Application Title</span>
 </mat-toolbar>
</mat-sidenav-content>

今、問題はこの問題をどのように解決するかです。これは私のブラウザの問題ですか？ Google chromeバージョン66.0.3359.181などを使用しています。