opencv 33 python linemod：テンプレートを追加する方法

今日では、OpenCVの一部であるlinemodアルゴリズムを使用しようとしています。以前のC ++プロジェクトでは、すでにlinemodと ドキュメントに記載されているように動作しますが、今回は試してみます Python APIを使用します。

ここで私のアプローチ：

import cv2
template = cv2.imread('path_to_template')
lineModDetector = cv2.linemod.getDefaultLINE()
print(len(lineModDetector.getModalities()))
mask = cv2.bitwise_not(template)[:,:,1]
ret, boundingBox = lineModDetector.addTemplate([template], "circle", mask)
print(ret)
print(boundingBox)

テンプレート画像：

テンプレート画像

しかし、テンプレートを追加しようとすると、常に失敗します。誰かがそれを期待どおりに機能させる方法を知っていますか？私はすでにC ++のソースコードを調べましたが、すべてがうまくいくようです。ラッパーコードに問題があると思いますか？！

ベスト、

マヌエル