sys_secondsを取得するにはどうすればよいですか？ Ubuntu20.04で/ usr/bin/c ++を使用して、次のスニペットをコンパイルします。
RCLCPP_WARN_STREAM(get_logger(), "Time: " << std::chrono::sys_seconds(time_.seconds()));
次のエラーが発生します：エラー：「sys_seconds」は「std :: chrono」のメンバーではありません。
c ++の出力は次のとおりです。
c++ (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0
による：https://en.cppreference.com/w/cpp/chrono/system_clock によると、c ++ 20には名前空間sys_secondsが必要です。https://en.cppreference.com/w/cpp/compiler_support c ++ 9はc ++ 20をサポートします。しかし、ファイル/ usr/include/c ++/9/chronoを確認すると、c ++ 11バージョンしか表示されません。 CMakeLists.txtに次の行を設定して、c ++ 20でコンパイルしていることを確認します。
set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
不足しているc ++ 20 std libを取得するにはどうすればよいですか？
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