NordicThingy：52を使用したAndroid BluetoothGATTタイムアウト

ライブラリ（thingylib）を介してthingy52に接続した後、Androidアプリケーションがあります。

BluetoothDevice dev = scanResultList.get(nordicDeviceEntityList.get(pos).getAddress());
thingySdkManager.connectToThingy(getContext(), device, BaseTService.class);

北欧のthingy：52データをRSSI値と一緒に読みたいので、別のアクティビティで、データを収集するときに、新しいBluetoothGATTを添付します。

private void startDataCollection() {
        for (BluetoothDevice dev : thingySdkManager.getConnectedDevices()){
            thingySdkManager.setConstantLedMode(dev, 1, 100, 1);
            ThingyListenerHelper.registerThingyListener(getApplicationContext(), mThingyListener, dev);
            //e vents
            thingySdkManager.enableMotionNotifications(dev, true);
            gatt = dev.connectGatt(getApplicationContext(), true, gattCallback);
        }
}

その後、thingylibのAccellerometerイベントコールバックでデータを取得し、GATTを呼び出してRSSI値を取得します。

@Override
        public void onAccelerometerValueChangedEvent(BluetoothDevice bluetoothDevice, float x, float y, float z) {
            gatt.readRemoteRssi();
        }

私が見つけた問題は、数秒後（決定論的ではなく、時には5/10秒）にデバイスがGATTのエラー8（タイムアウトエラー）で切断されることです。データを収集する前にGATTリンクを削除すると、デバイスが切断されず、完全に機能します。 接続されたGATTがタイムアウトするのを防ぐ方法があるのか​​、それとも何か間違ったことをしているのか知りたかったのです。

私のAndroidログ：

2020-04-02 13:00:16.607 15336-15396/it.chiarani.beacon_detection D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=8 clientIf=9 device=F5:EF:EE:8B:92:7C
2020-04-02 13:00:16.609 15336-15380/it.chiarani.beacon_detection D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=8 clientIf=11 device=F5:EF:EE:8B:92:7C
2020-04-02 13:00:16.609 15336-15654/it.chiarani.beacon_detection D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=8 clientIf=10 device=F5:EF:EE:8B:92:7C
2020-04-02 13:00:16.610 15336-15654/it.chiarani.beacon_detection V/ThingyConnection: Error 8 : F5:EF:EE:8B:92:7C
2020-04-02 13:00:16.611 15336-15654/it.chiarani.beacon_detection D/BluetoothGatt: close()
2020-04-02 13:00:16.611 15336-15654/it.chiarani.beacon_detection D/BluetoothGatt: unregisterApp() - mClientIf=10
2020-04-02 13:00:16.670 15336-15336/it.chiarani.beacon_detection V/ViewRootImpl: The specified message queue synchronization  barrier token has not been posted or has already been removed