multer npm：TypeError：未定義のプロパティ 'パス'を読み取れません

サーバーへの画像ファイルのアップロードに問題があります。YouTubeでmulterに関するチュートリアルを視聴しましたが、チュートリアルとまったく同じことを行っていますが、何らかの理由でエラーが発生します:( "TypeError：Cannot read property '未定義のパス '）。私はエラーをグーグルで検索し、同じ問題を抱えている人を見つけ、彼らのようにそれを解決しようとしましたが、それは私にとってはうまくいきませんでした。

これは私のコードです：

const multer = require('multer');
const storage = multer.diskStorage({
  destination: function(req, file, cb) {
    cb(null, './public/images/profilePictures');
  },
  filename: function(req, file, cb) {
    cb(null, new Date().toISOString() + file.originalname);
  }
});
const fileFilter = (req, file, cb) => {
  // reject a file
  if (file.mimetype === 'image/jpg' || file.mimetype === 'image/png') {
    cb(null, true);
  } else {
    cb(null, false);
  }
};
const upload = multer({
  storage: storage,
  limits: {
    fileSize: 1024 * 1024 * 5
  },
  fileFilter: fileFilter
});
app.use(express.static('public'))

イメージスキーマとモデル：

const imageSchema = new mongoose.Schema({
    profilePicture: String
})
const Image = new mongoose.model('Image', imageSchema)

私の投稿ルート：

app.post('/changeProfilePic', upload.single('profilePicture'), function(req, res, next){
    console.log(req.file);
   const newImage = new Image({
       profilePicture: req.file.path
   })
   newImage.save()
})

私のhtmlアップロードフォーム：

<form action="/changeProfilePic" method="POST" enctype = "multipart/form-data">
      <input type="file" name="profilePicture" placeholder="Image" />
      <button class="btn btn-light btn-lg" type="submit">Upload</button>
    </form>

（req.file）の値をログに記録すると、そのタイプは「未定義」であると表示されます。これは、multerが画像ファイルを認識しなかったか、受信しなかったことを意味しているに違いありません。 multerがファイルを取得しないのは何が間違っているのですか？